Debemos comenzar las presentes líneas siendo enfáticos y responder que definitivamente NO es posible viajar a España con el pasaporte vencido.
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Pasaporte caducado para los venezolano
Por resoluciones administrativas, de forma excepcional se ha permitido a venezolano poder realizar algunos trámites de extranjería, nacionalidad española por residencia, los requisitos sobre vigencia de pasaporte siguen intactos para la entrada a España, pero en resumen no se puede viajar a España con el pasaporte vencido.

El requisito del tiempo del pasaporte lo pide la UE
La orden del 15 de marzo de 2019, que permite a los ciudadanos venezolanos realizar exclusivamente sus trámites de extranjería con pasaporte caducado, no aplica para la entrada a territorio español en particular y a cualquier país de la zona SCHENGEN únicamente con un pasaporte válido y en vigor, sobre éste punto lo trataremos más adelante.
De igual forma podrás conocer el resto de los requisitos para entrar a España
Si quieres conocer el contenido de la orden que permite temporalmente realizar a los ciudadanos de nacionalidad venezolana sus trámites de extranjería con pasaporte caducado, puede hacerlo revisando nuestro artículo Caducado: Venezolanos podrán usar su pasaporte para trámites de extranjería Pasaporte
Noticias sobre pasaporte vencido en España
Sólo podrás realizar algunos trámites de extranjería en España con el pasaporte vencido y siempre que demuestres el la constancia de tramitación del pasaporte